La carretilla elevadora no tripulada tiene las ventajas de un posicionamiento preciso, sin infraestructura, programación independiente y operación flexible.que no sólo ahorra mano de obraEn la actualidad, los dos principales métodos de navegación se basan en la navegación natural en el entorno SLAM y la navegación con reflectores.
1Principio de navegación de las placas reflectantes: Las placas reflectantes están dispuestas a cierta distancia alrededor de la ruta de conducción de la carretilla elevadora.Estos rayos láser pueden recoger rápidamente los rayos láser reflejados por la placa reflectanteBasándose en los datos de múltiples rayos láser reflejados hacia atrás, se puede determinar la posición actual y el curso de la carretilla elevadora en el medio ambiente,y en conjunto con el algoritmo de control del controlador de movimiento, la carretilla elevadora se puede conducir automáticamente.
2. Navegación natural basada en el entorno SLAM: SLAM es posicionamiento y mapeo simultáneos.el robot se posiciona a través de los sensores internos y los sensores externos que lleva consigo, y sobre la base del posicionamiento, utiliza sensores externos para obtener información ambiental, construir gradualmente un mapa ambiental.
